Vers l'An 400, la région voit la fin de l'influence romaine après avoir subi de nombreuses invasions. Le christianisme fait son apparition, les moines gallois et irlandais chassés par les Anglais arrivent en Bretagne et fondent des communautés chrétiennes dont on retrouve l'origine dans le nom de Pleurtuit: le "Plewgt" étant une petite colonie civile bâtie autour d'une église baptismale. La paroisse de Pleurtuit couvrait les paroisses actuelles de Saint Briac, Saint Lunaire, Saint Enogat (Dinard), La Richardais, Le Minihic sur Rance ainsi qu'une partie des paroisses de Langrolay et de Tréméreuc. Elle possédait, semble-t-il deux "trêves" (chapelles ou églises succursales): Tréméreuc et Trégondé.

Au IXe siècle, l'invasion normande de nos côtes est un vrai désastre pour la population rurale. La Vallée de la Rance se trouve totalement occupée. Lors des grands partages féodaux, des comtés se forment. De même est fondée "la Vicomté du Poudouvre", calquée sur le plus ancien fief féodal breton qui s'étend de la Rance à l'Arguenon (le Pou Dubro). En 1198, cette vicomté qui dépendait du compté de Rennes, entre dans la maison de Dinan. Elle est démembrée en plusieurs seigneuries. Juhel de Montfort édifie un château fort dans la Saint Enogat: "La Motte aux Montfortins" (La Richardais).

Sur Pleurtuit, on peut citer de nombreuses maisons nobles exerçant un droit de justice: Pontbriant et Crochais qui partageaient la Haute Justice avec le comte de Plouer; la Ville Botherel, la Vieuxville et le Dick qui avaient droit de Moyenne Justice; Richebois et Pontfily qui appartenaient au comté de Pontbriant, avaient droit de Basse Justice. La Seigneurie du Montmarin avait droit de Haute Justice vraisemblablement après 1760. En 1470, Roland de Beaumanoir, Seigneur du Bois de la Motte (les Landes Bellières) fait dresser les Fourches patibulaires à quatre piliers, qui donnaient le droit de juger les grands délits.

En 1790, la commune de Pleurtuit est comprise dans le canton de Saint Briac mais elle obtient une municipalité distincte en 1795, devient chef lieu de canton (comprenant une seule commune) et est supplantée par la toute nouvelle commune de Dinard.

Pleurtuit compte 4 303 habitants en 1600, 5 515 en 1790, 6 596 en 1800 et 8 352 en 1831. Puis elle est amputée de deux de ses plus importants villages devenus communes: Le Minihic en 1843 et La Richardais en 1880, ce qui porte le nombre d'habitants en 1881 à 4 227.

Durant des siècles, Pleurtuit vit de l'activité agricole, de la pêche et au XVIIIème siècle de la construction navale notamment avec le chantier naval créé par Benjamin Dubois, armateur devenu propriétaire de l'Anse de Montmarin en 1782. Au XIXème et XXème siècle l'activité importante de la commune devient la grande pêche avec Terre-Neuve.

Pendant les années d'occupation, les armées allemandes établirent une ligne de défense du village des Rues en passant par la Rogerais, la Vieuxville, la Bardelière pour aboutir au Minihic sur Rance. L'armée américaine perdit de nombreux hommes lors de la libération de Pleurtuit du 7 au 12 août 1944 et le bourg fut démoli, ce qui vaudra à la commune d'être reconnue sinistrée à 80%...